1697年和1698年，彼得大帝開始了他的大使館生涯。這次任務的主要目標是加強和擴大神聖聯盟，即俄羅斯與一些歐洲國家在俄羅斯黑海北部海岸線鬥爭中對抗奧斯曼帝國的聯盟。沙皇也尋求聘請外國專家為俄羅斯服務並取得軍事武器。
大大使館抵達阿姆斯特丹。 8 月 26 日阿姆斯特河上的奇觀
1697 年 9 月 1 日，荷蘭艦隊為紀念沙皇而進行戰鬥演習；亞伯拉罕·斯托克的畫作
Adam Silo - 1697 年 9 月 1 日須德海艦隊演習
Joseph Mulder (1726) - VOC 碼頭與倉庫景觀
亞伯拉罕·斯托克 - Spiegelgevecht op het IJ ter ere van het bezoek van tsaar Peter de Grote van Rusland, 1 September 1697 - A.0280 - Het Scheepvaartmuseum
彼得一世在薩爾丹的俄羅斯故居官方上，大大使館由「大大使」弗朗茨·勒福特、費多爾·戈洛文和普羅科皮·沃茲尼岑領導。事實上，它是由彼得本人領導的，他以彼得·米哈伊洛夫的名義隱姓埋名。彼得身高 6 英尺 8 英寸（2.03 m），是歐洲最高的人之一，這一事實很難掩飾。
彼得與庫爾蘭公爵弗里德里希·卡西米爾·克特勒進行談判，並與普魯士國王腓特烈一世結盟。 1697 年 8 月中旬，他抵達荷蘭共和國，從 9 月 1 日起隱姓埋名，在那裡擔任造船師。
9 月 1 日，彼得觀看了一場模擬拳擊比賽，幾週後，根據他的要求，再次觀看了這場比賽。在參觀阿姆斯特丹期間，他向海景畫家Adam Silo和 Ludolf Bakhuysen學習了畫船和蝕刻畫。維特森把他介紹給了弗雷德里克·魯伊斯（Frederik Ruysch），後者教他如何做剖面圖、拔掉受試者的牙齒以及捕捉蝴蝶。他會見了消防水帶的發明者Jan van der Heyden。他拜訪了雅各布·德·王爾德（Jacob de Wilde），後者擁有著名的寶石和錢幣收藏，他的女兒瑪麗亞·德·王爾德（Maria de Wilde）雕刻了彼得和她父親之間的會面，為「西歐古典傳統的開始」提供了視覺證據。[ 1 ]偉大使館拜訪荷蘭總督，以獲得在第二次俄土戰爭中反對鄂圖曼帝國的支持。當彼得沒有得到這種支持時，他離開了大廳和驚訝的與會者，他的假髮被拉到了頭上。 1698 年 1 月 16 日，彼得組織了一場告別派對，並邀請了約翰·海德科珀·範·馬爾塞文 (Johan Huydecoper van Maarsseveen)，後者坐在勒福特和沙皇之間喝酒。[ 2 ]
1697 年 9 月 11 日或 11 月 9 日，彼得會見了統治荷蘭和英格蘭的威廉三世，並於當年 10 月會見了議會。威廉當時在烏得勒支。兩位統治者之間的會面被認為是一件重大事件（為了紀念這一事件而製作了一枚獎章）。由於渴望結盟，彼得準備在針對法國的九年戰爭中支持威廉，儘管最終條約將在九天後簽署。[ 3 ]
彼得未能擴大反奧斯曼聯盟。大大使館不得不限制自己購買不同的設備和僱用外國專家，尤其是軍事和海軍事務的專家。 1697 年 10 月，安東尼·範·列文虎克(Antonie van Leeuwenhoek)在停泊在希伊 (Schie)或兵工廠 (Arsenaal) 的船上拜訪了沙皇。[ 4 ]這次他向沙皇贈送了一台“鰻魚觀察器”，這樣彼得就可以隨時研究血液循環。[ 5 ]
應威廉的邀請，彼得於1698年訪問英國 。
彼得一世的雕像在荷蘭碼頭隱姓埋名地工作。
彼得大帝雕像，德特福德
鹿特丹的彼得雕像彼得及部分使館人員於 1698 年 1 月 11 日（舊式）抵達英國，並於 4 月 21 日離開。他的隨從包括四名侍從、三名翻譯、兩名鐘錶匠、一名廚師、一名牧師、六名號手、七十名與君主一樣高的士兵、四名矮人和一隻猴子。一行人在水門登陸約克宮，該宮由第二代白金漢公爵喬治·維利爾斯 (George Villiers)於 1672 年建造。[ 6 ] [ 7 ]
彼得經常在非正式基地會見威廉國王和他的宮廷，並遵循他首選的歐洲旅行方式。[ 8 ]到了二月，英國國王詢問了彼得離開的日期，因為削減俄羅斯人的日常津貼和拒絕他們對馬匹和馬車的要求的策略不起作用。俄羅斯沙皇最終選定了四月底的日期。[ 9 ]
應國王佩里格林·奧斯本 (Peregrine Osborne) 的要求，卡馬森侯爵（後來的利茲公爵）為他設計了一艘遊艇，命名為皇家運輸號。卡馬森也成為沙皇的飲酒伴侶。彼得很高興英國人能夠跟上他的飲酒量。他們的飲酒創造了一個傳奇：兩人經常光顧的酒吧更名為莫斯科沙皇（該酒吧已不復存在，但倫敦的一條街道，莫斯科街，今天以其遺產命名）[ 6 ]
彼得參觀了皇家天文台、皇家造幣廠、皇家學會、牛津大學以及許多造船廠和砲廠。他研究了英國的城市建設技術。後來他在聖彼得堡運用這些知識發揮了巨大作用。[ 10 ]在德特福德的皇家造船廠，他獲得了後來幫助他組建俄羅斯艦隊的技能；他在皇家天文台學習，以提高俄羅斯的航海技術。在伍爾維奇兵工廠，他學會如何製造火砲。[ 6 ]儘管彼得有很多機會與艾薩克·牛頓、克里斯托弗·雷恩和埃德蒙·哈雷共度時光，但他沒有與他們見面。[ 3 ]
相反，他專注於獲得有價值的技術的目標，而這些技術在荷蘭「最終被證明是令人沮喪的」。[ 3 ]荷蘭人擁有歐洲最先進的造船廠之一，但他們的大部分工作方法都沒有被記錄下來。相反，用彼得自己的話來說，他們使用了「難以編纂的直覺和不成文習慣的衡量標準」。[ 3 ]當彼得聽說英國造船廠採用了可以在短時間內學習的「藝術與科學」實踐時，很容易就做出了訪問英國的決定。[ 11 ]
彼得確實會見了其他著名的知識分子。在英國期間，他與利蒂西亞·克羅斯有染。[ 12 ]
儘管起初拒絕接見他們，[ 13 ]彼得最終對貴格會產生了興趣。該信仰的長老們注意到了這一點，派出了托馬斯·斯托里（Thomas Story）和威廉·佩恩（William Penn）等五位政治家與他會面。[ 6 ]貴格會贈送了《巴克萊的道歉》和其他貴格會的著作給彼得。[ 14 ]彼得質疑貴格會代表團的信仰對國家的有用性，因為該宗教的信徒不會加入武裝部隊。代表團指出，他們的信仰價值是勤奮、誠實、創新。俄羅斯君主對這次會議印象深刻，並在沒有事先通知的情況下參加了下週日在格雷斯教堂舉行的會議。[ 15 ] [ 16 ]與透過翻譯與其他人交談不同，佩恩和彼得用德語進行交流，兩人都熟悉這種語言[ 17 ]而且彼得住的諾福克街的房子「幾年前是威廉·佩恩的避難所。[ 18 ]當時，佩恩是世界上最大的非皇室土地所有者。[ 19 ]這些人舉行了兩次會議，之後佩恩寫了一封信，提醒俄羅斯的絕對統治者：「如果你想好好統治，你就必須為上帝統治；要做到這一點，你必須由那位賜予國王恩典的上帝來統治。[ 20 ]
然而，這次訪問並不是單方面有利於俄羅斯的，因為英國同樣從彼得的訪問中受益。 1649年國王查理一世被處決後，彼得的父親沙皇亞歷克西斯斷絕了與英國的外交和商業關係。。到彼得大帝統治時期，許多英國商人希望進入俄羅斯市場，因為他們可以向俄羅斯人出售大量的各種商品。此外，英國造船商也尋求為皇家海軍進口俄羅斯原料（主要是橡木）。英國人與彼得的談判取得了部分成功，以建立更牢固的商業關係。[ 3 ]著名學者阿瑟‧麥格雷戈 (Arthur MacGregor)就這次旅行的影響寫道：
在彼得訪問後的二十年裡，英國在俄羅斯的影響力達到了頂峰。它體現在社會習俗、工藝實踐以及船舶和海軍組織中。透過莫斯科數學與航海學院的影響力，它在兩國關係再次降溫以及兩國從這個前所未有的友好時代中退出之前，已經影響到了相當一部分人口。[ 3 ]
起初，彼得住在倫敦諾福克街21號。[ 6 ] 2月9日，沙皇和他的宮廷搬進了毗鄰德特福德造船廠的賽耶斯法院。他們從約翰·本博 (John Benbow)那裡轉租了這棟房子，而約翰·本博 (John Benbow) 當時又從約翰·伊芙琳 (John Evelyn)那裡租了房子。約翰伊芙琳沒有與彼得見面。俄羅斯一方對房屋和場地都造成了極大的損害。[ 21 ]皇家測量師克里斯托弗·雷恩爵士 (Sir Christopher Wren) 計算了該賬單。總價為 305 英鎊 9s 6d，其中包括 3 英鎊“被沙皇弄壞的手推車”。[ 6 ]損害如此廣泛以至於：
房子的任何部分都沒有受到損壞。所有地板都沾滿了油脂和墨水，必須提供三層新地板。瓷磚爐子、門鎖和所有油漆都必須更新。窗簾、被子和床單都「撕成碎片」。屋子裡所有的椅子有五十多張，不是壞了，就是消失了，可能是用來生火的。三百塊窗玻璃被打破，「二十幅精美的畫被撕裂，所有的畫框都碎了」。伊芙琳引以為傲的花園被毀了。[ 22 ]
離開時，彼得送給情婦利蒂希婭·克羅斯500 英鎊，以感謝她的熱情款待。克羅斯說這還不夠，而彼得則回答說他認為她付的錢太多了。[ 23 ]
1698 年 4 月 21 日，彼得離開英國前往荷蘭。他的遊艇皇家運輸號陪伴他完成了部分旅程，因為這艘遊艇將在沒有他的情況下航行到俄羅斯。[ 24 ]儘管報導有所不同，彼得大帝還是能夠招募 60 至 500 名英國臣民為俄羅斯國家服務。許多最著名的人都乘坐前往阿爾漢格爾斯克的遊艇。[ 9 ]
外部麵包車 Czaar Peterhuisje，贊丹。阿姆斯特丹市政府在返回俄羅斯途中，大使館在維也納與俄羅斯前神聖聯盟盟友、奧地利外交部長和威尼斯大使進行談判，試圖阻止奧地利與土耳其單獨簽訂和平條約，但無果而終。由於莫斯科斯特雷齊起義的消息和彼得倉促返回俄羅斯的 消息，原定對威尼斯的訪問被取消。
大大使館未能實現其主要目標，但它收集了有關國際形勢的寶貴信息，確定了由於西班牙王位繼承戰爭迫在眉睫而無法加強反土耳其聯盟，並帶回了進入土耳其的計劃。在返回俄羅斯的途中，彼得大帝在拉瓦魯斯卡會見了波蘭立陶宛國王奧古斯都二世，並與其進行了談判，這為俄波在大北方戰爭中對抗瑞典的聯盟奠定了基礎。
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