明仁上皇は1998年、当時の金大中（キム・デジュン）大統領の歓迎晩餐会で、先祖の一人である桓武天皇は百済人の母から生まれたので、自分は朝鮮系であると発言したことがある。
日本上皇明仁在 4 月 30 日生前退位，傳與皇儲德仁，日本也將年號從平成改為令和。實際上日本皇室是全世界最神秘的家族，天皇與皇族均只有名字而沒有姓氏。而上皇明仁在位時，曾經表示自己有韓國血統。上皇明仁曾在 1998 年於時任韓國總統金大中的歡迎晚宴上，表示祖先之一的桓武天皇生母為百濟人，因此自己有韓國血統。
2001 年，明仁又提及與朝鮮半島的關係，他表示，按《續日本紀》的記載，其祖先桓武天皇的生母為百濟（古代朝鮮半島南西部國家）武寧王的後裔，因此自己有韓國血統。這並非穿鑿附會， 5 世紀時朝鮮分裂為 3 個國家，分別為高句麗、百濟和新羅。當時中國正值唐朝，唐朝政府聯合新羅攻打百濟，百濟向日本求援，齊明天皇決定御駕親征，但還沒離開日本就駕崩，日本改以將領安曇比羅夫為先鋒，投入 4 萬 2 千人渡海參戰，這是萬曆朝鮮戰爭之前，日、中、韓 3 國首次爆發戰爭。最後雙方在白江口大戰，日本與百濟聯軍被中國和新羅聯軍擊敗，戰死人數萬餘人。
百濟遭到唐朝和新羅聯合滅國後，不少民眾和貴族流亡到日本，日本也大方接納，被稱為「百濟渡來人」，其中桓武天皇的生母高野新笠相傳是百濟武寧王的後代。桓武天皇是日本歷史重要天皇之一，他在 794 年遷都到平安京，也就是現在的京都，一直到 1868 年明治天皇臨幸東京為止。
