統一日本之後的豐臣秀吉野心極大，意圖征服全世界（當時的亞洲全境）。

15世紀中葉至16世紀後半葉期間，日本處於各地大名割據的狀態中，史稱戰國時代。在織田信長和豐臣秀吉兩位大名的努力下，日本趨於統一。逐漸平定各地大名、並成為「天下人」的豐臣秀吉，表現欲入侵明朝之意。1587年6月，秀吉結束九州之役的之後，將入侵明朝的構想具體化：先派兵占領朝鮮；自己渡海至明朝，居留寧波；隨後占領天竺；再派豐臣秀次占領明朝的首都北京。他計劃在這一目標制定之後的第七年（1594年）奉正親町天皇遷都北京。[18]

豐臣秀吉於天正十八年（1590年）統一日本後，決定著手實施這一計劃。朝鮮在宣祖二十三年（1590），以黃允吉為通信正使、金誠一為副使、許筬（韓語：허성）為書狀官，派遣使團攜帶國書交聘日本。豐臣秀吉之後於1591年6月命對馬大名宗義智通告朝鮮國王宣祖李昖，回覆國書表示將於次年春天假道朝鮮進攻明朝，請予協助。秀吉致書朝鮮國王如下：

“ 日本豐臣秀吉，謹答朝鮮國王足下。吾邦諸道，久處分離，廢亂綱紀，格阻帝命。秀吉為之憤激，披堅執銳，西討東伐，以數年之間，而定六十餘國。秀吉鄙人也，然當其在胎，母夢日入懷，占者曰：『日光所臨，莫不透徹，壯歲必耀武八表。』是故戰必勝，攻必取。今海內既治，民富財足，帝京之盛，前古無比。夫人之居世，自古不滿百歲，安能鬱郁久居此乎？吾欲假道貴國，超越山海，直入於明，使其四百州盡化我俗，以施王政於億萬斯年，是秀吉宿志也。凡海外諸藩，役至者皆在所不釋。貴國先修使幣，帝甚嘉之。秀吉入明之日，其率士卒，會軍營，以為我前導。 ”

朝鮮收到國書疑懼不已，正使黃允吉認為日本會侵略，副使金誠一認為不會，朝鮮廷議之後，決定從輕通報宗主國明朝，宣祖派遣金應南為使，前去向明朝禮部通報。但是朝鮮並沒有很認真的加強國防。

日方終在未獲朝鮮答覆下出兵。加上當時朝鮮太平日久，加之國王重文輕武、朝廷黨爭激烈，以致八道武備廢弛，全國三百餘郡縣多未設防。

統一日本之後的豐臣秀吉野心極大，意圖征服全世界（當時的亞洲全境）。他遣使往琉球國、呂宋（今菲律賓，時為西班牙-葡萄牙聯邦殖民地）、高砂國（台灣）、暹羅阿瑜陀耶王朝、瀾滄王國（南掌，即寮國）、大越、廣南、占城、莫臥兒帝國（天竺，即印度）、葡屬印度（今印度果阿）及葡屬澳門等國家和地區，要求他們俯首稱臣及幫助日本而向明朝宣戰。琉球國王尚寧拒絕豐臣秀吉的要求，並且通報明朝關於日本豐臣秀吉的野心。統治暹羅阿瑜陀耶王朝的納黎萱大帝接到日本傲慢的國書之後大怒，向明朝派遣使團，表示計劃派出大象軍團協助大明和朝鮮以抗擊日本；但是適逢鄰國緬甸東吁王朝入侵，加上兩廣總督蕭彥反對。所以並沒有派兵協助明朝、朝鮮聯軍。[19][20]而日本在西屬菲律賓遇到困難，因為殖民者為西班牙帝國，所以不了了之。